Class Euler

欧拉角

由特定的顺序分别围绕X、Y、Z三个轴进行旋转。

See

https://github.com/mrdoob/three.js/blob/dev/src/math/Euler.js

Hierarchy

Euler

Index

Constructors

Properties

Methods

clone equals fromArray fromQuaternion fromRotationMatrix fromVector3 random reorder set toArray

Constructors

constructor

new Euler(x?: number, y?: number, z?: number, order?: RotationOrder): Euler
构建欧拉角。
Parameters
- x: number = 0
  
  围绕X轴旋转角度。
- y: number = 0
  
  围绕Y轴旋转角度。
- z: number = 0
  
  围绕Z轴旋转角度。
- order: RotationOrder = mathUtil.DefaultRotationOrder
  
  X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:44

Properties

order

order: RotationOrder

X、Y、Z轴旋顺序。

x

x: number

围绕X轴旋转角度。

y

y: number

围绕Y轴旋转角度。

z

z: number

围绕Z轴旋转角度。

Methods

clone

clone(): Euler
克隆欧拉角。

Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:89

equals

equals(euler: Euler): boolean
判断与指定欧拉角是否相等。

Returns
如果值为true则两个欧拉角相等，否则不相等。
Parameters
- euler: Euler
  
  被比较的欧拉角。
Returns boolean
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:276

fromArray

fromArray(array: number[], offset?: number): Euler
从数组初始化欧拉角。

Returns
初始化后的四元素。
Parameters
- array: number[]
  
  存储X、Y、Z轴旋角度以及旋转顺序的数组。
- offset: number = 0
  
  数组中存储便宜位置。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:288

fromQuaternion

fromQuaternion(q: Quaternion, order?: RotationOrder): Euler
从四元素初始化欧拉角。

Returns
初始化后的四元素。
Parameters
- q: Quaternion
  
  四元素。
- Optional order: RotationOrder
  
  X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:225

fromRotationMatrix

fromRotationMatrix(rotationMatrix: Matrix4x4, order?: RotationOrder): Euler
从旋转矩阵初始化欧拉角。

Returns
从旋转矩阵初始化的欧拉角。
Parameters
- rotationMatrix: Matrix4x4
  
  仅包含旋转的矩阵。
- Optional order: RotationOrder
  
  X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:101

fromVector3

fromVector3(v: Vector3, order?: RotationOrder): Euler
从三个轴的旋转角度初始化四元素。

Returns
初始化后的四元素。
Parameters
- v: Vector3
  
  存储X、Y、Z轴旋转量的向量。
- Optional order: RotationOrder
  
  X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:245

random

random(): Euler
随机欧拉角。

Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:76

reorder

reorder(newOrder: RotationOrder): Euler
在不改变旋转量的情况下更换X、Y、Z轴旋顺序。

Returns
重置旋转角度。
Parameters
- newOrder: RotationOrder
  
  新的X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:261

set

set(x: number, y: number, z: number, order?: RotationOrder): Euler
设置欧拉角初始值。
Parameters
- x: number
  
  围绕X轴旋转角度。
- y: number
  
  围绕Y轴旋转角度。
- z: number
  
  围绕Z轴旋转角度。
- Optional order: RotationOrder
  
  X、Y、Z轴旋顺序。
Returns Euler
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:60

toArray

toArray(array?: number[], offset?: number): number[]
转换为存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。

Returns
存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。
Parameters
- array: number[] = []
  
  存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。
- offset: number = 0
  
  数组中存储便宜位置。
Returns number[]
- Defined in src/math/geom/Euler.ts:305

Generated using TypeDoc